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Robby

Rédigé par Laurent Navet le 06 mai 2012

Un de mes premiers développements sympa. Robby est un robot graveur de CDs. La partie mécanique à été montée par Alain Gautier, pour ma part j'ai développé la partie soft.
- Un serveur qui pilote une carte I/O sur port série
- Un client qui lui envoie des ordres via une socket réseau. On peut donc piloter le robot à distance sur un LAN.


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robby-gort_IP051022 par _Mali_49

Classé dans : Open Source - Mots clés : Robby, Linux, C, socket, RS232 -